Research Opportunities for UndergraduaTEs
理工学部・学部学生が最先端の研究に参加できるプロジェクト

Project lists

2017年度秋学期(今学期)
研究テーマの詳細については各教員に問い合わせてください。
新井研究室
移動体通信用アンテナに関する研究
参加学生 募集中
テーマ概要 新たな通信システム向けのアンテナ開発
その他 実施方式:研究
荒川研究室
半導体光制御素子の研究
参加学生 募集中
テーマ概要 シリコンや化合物半導体,ナノスケール構造をベースとした光制御デバイス(光変調器,光スイッチなど),光集積回路,各種センサー(ガスセンサー,バイオセンサーなど)の研究・開発を行います.本人の希望に合わせて,シミュレーターを用いた設計や微細加工プロセス技術を用いた作製,特性評価などを実施します.
その他 実施方式:研究
大矢研究室
自然に学ぶ情報処理手法の設計
参加学生 募集中
テーマ概要 本研究室で取り組んでいる「自然に学ぶ情報処理」もしくは「カーボンナノチューブ複合紙」の研究に関する研究体験・ゼミ体験を予定しています。進行度合いによっては、より高度なことにもチャレンジしてもらう予定です。
その他 実施方法:研究
大矢研究室
カーボンナノチューブ複合紙の応用検討
参加学生 募集中
テーマ概要 本研究室で取り組んでいる「自然に学ぶ情報処理」もしくは「カーボンナノチューブ複合紙」の研究に関する研究体験・ゼミ体験を予定しています。進行度合いによっては、より高度なことにもチャレンジしてもらう予定です。
その他 実施方法:研究
河村研究室
非接触給電の運輸分野への適用
参加学生 募集中
テーマ概要 非接触給電の技術を運輸分野(自動車、電車、航空機など)へ適用できるかどうかの視点から、いろいろな可能性に関して、自由な発想からフィージビリティスタディを行う。興味が出てくれば、実験も行う。一回目の相談によってはこれ以外の新テーマを立ち上げる。
その他 実施方法:研究・ゼミ
久我研究室
電磁界シミュレーションによるアンテナ設計・製作
参加学生 募集中
テーマ概要 電磁界シミュレーションによりアンテナの設計や製作を行い,また動作原理を解明します。
その他 実施方法:研究
倉光研究室
ディープ・ラーニングによるビックデータ解析技法
参加学生 募集中
テーマ概要 情報系技術を更に深めたい学生さんへのサークル的なゼミ。プログラミング技能を高めたい方、参加してくださいね。ノートPC持参のこと。
その他 実施方法:研究
倉光研究室
スモール・プログラミング言語の作成
参加学生 募集中
テーマ概要 情報系技術を更に深めたい学生さんへのサークル的なゼミ。プログラミング技能を高めたい方、参加してくださいね。ノートPC持参のこと。
その他 実施方法:ゼミ
倉光研究室
FPGAによるスモールCPU作成
参加学生 募集中
テーマ概要 情報系技術を更に深めたい学生さんへのサークル的なゼミ。プログラミング技能を高めたい方、参加してくださいね。ノートPC持参のこと。
その他 実施方法:ゼミ
河野研究室
情報通信技術(ICT)による高度医療システム(医療ICT):無線カプセルエンドスコープ・マイクロロボット、下肢・上肢リハビリテーションロボットの遠隔センシング&コントロールなど
参加学生 募集中
テーマ概要 IoT(物のインターネット)・M2M(Machine中心通信制御)の代表例である体内インプラント医療機器、リハロボット、防災・救急救命ドローン、電気・ハイブリッド・エネルギー電池自動車の遠隔健康管理、高度交通安全のための衝突防止レーダーとブレーキ自動制御・ナビゲーション、工場製造ライン・住居・オフィスビルの自動管理などに必要な高い信頼度・安全度・セキュリティを確保する頼りになるDependable情報通信技術(ICT)の研究を基礎から最先端まで個人教授により英才教育します。
その他 実施方法:研究・ゼミ
河野研究室
ICTの交通・防災(自動車、列車、船、飛行機、UAV;ドローン)、Smart City・建築・インフラ(ビル、橋、工場他)への応用:自動運転、テロ対策、オリンピック・パラリンピック対応など
参加学生 募集中
テーマ概要 IoT(物のインターネット)・M2M(Machine中心通信制御)の代表例である体内インプラント医療機器、リハロボット、防災・救急救命ドローン、電気・ハイブリッド・エネルギー電池自動車の遠隔健康管理、高度交通安全のための衝突防止レーダーとブレーキ自動制御・ナビゲーション、工場製造ライン・住居・オフィスビルの自動管理などに必要な高い信頼度・安全度・セキュリティを確保する頼りになるDependable情報通信技術(ICT)の研究を基礎から最先端まで個人教授により英才教育します。
その他 実施方法:研究・ゼミ
島研究室
生体信号を利用したマンマシンインタフェース,生体信号識別のための人工知能モデルとハードウェア実装,ヒューマンモデルに基づくリハビリテーション支援&診断支援システム
参加学生 募集中
テーマ概要 本研究室では,ヒトの知能や身体の巧みなメカニズムの計測・モデル化技術と知能ロボット技術を融合させた次世代の医療福祉支援技術の確立を目指して研究しています.筋収縮時に発生する筋電位や脳波などの生体信号計測や解析,ニューラルネットのプログラミング実装と新しい理論の構築,これらを応用した医療福祉システムなど,人間支援システムに関するテーマを設定して実施します.
その他 実施方法:研究・ゼミ
下野研究室
医療福祉ロボット
参加学生 募集中
テーマ概要 医療ロボット用リニアモータのデザインと試作、リハビリロボットによる上肢評価プログラムの作成、力を伝えるロボットの運動制御など、医療福祉ロボットに関するテーマを相談して決定します。
その他 実施方法:研究
竹村研究室
磁気を用いた次世代の医療技術
参加学生 募集中
テーマ概要 磁気共鳴画像診断(MRI)から理解されるように、磁場は人体を透過する。次世代技術である薬剤ターゲッティング、癌治療ナノ粒子、人体断層イメージングなどのテーマについて、希望に応じた内容で実施する。
その他 実施方法:研究
馬場研究室
シリコンフォトニクス または ナノレーザバイオセンサ
参加学生 募集中
テーマ概要 光集積回路プラットフォームとして拡大発展するシリコンフォトニクスを用いた,自動運転やロボットのセンサとして期待される3D光レーダー,大規模データセンター用光トランシーバ,世界最小レーザ: ナノレーザ,それを用いた次世代医療診断技術となるバイオマーカーセンシングシステム,などの設計,シミュレーション,製作,評価のいずれかを選択して実施します.
その他 実施方法:研究
藤本研究室
移動ロボットの制御・倒立振子ロボットの制御・モータ設計・解析・モータ制御回路の製作・最適化アルゴリズム・ミニファクトリのスケジューリングなど
参加学生 募集中
テーマ概要 移動ロボットの制御、倒立振子ロボットの制御、モータ設計・解析、モータ制御回路の製作、最適化アルゴリズム、ミニファクトリのスケジューリング、などのテーマを希望に応じて実施する。
その他 実施方法:研究
山梨研究室
超伝導エレクトロニクス
参加学生 募集中
テーマ概要 超伝導エレクトロニクスに関する研究や最新の研究動向調査を行います。相談の上テーマを設定し、各人のペースで課題を進めてもらいます。
その他 実施方法:研究・ゼミ
吉川研究室
超高速低消費電力超伝導集積回路の研究
参加学生 募集中
テーマ概要 本研究室では、スーパコンピュータやデータセンターの高性能化、高エネルギー効率化を目指して、超伝導回路を用いた高性能集積回路の研究開発を行っています。本ROUTEプロジェクトでは、本研究室で行っている超伝導集積回路の研究に加わり、高性能集積回路のシミュレーションに基づく研究を行います。
その他 実施方法:研究